あらゆる駆動機能を持つ機器を、野外・室内問わず
自律走行システムに変えて
「人が物を運ぶを無くす」を実現する企業
2019年12月18日〜21日 国際ロボット展
日経XTECHでご紹介頂きました。URLは下記です。
https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00093/00005/
価格について記事を補足します。確定ではありません。
大量導入可能な構成にする予定です。
（1）19.8万円キットには、1年間の自律走行ソフトのライセンスが付きます。
・キット単体だけで自律走行可能です。
・スマフォ（Android OS
限定）を使ってAGV状態管理、自律走行経路学習指示などが可能です。
・2年目からは１台当たり、12,000円/年のライセンスをご購入頂きます。台数割引あります。
（2）複数台を連動させる場合には弊社のクラウドに接続し連動機能をactiveにします。
・3台まで無料でAGV連動が可能となります。
・４台〜１００台の連動には、98,000円/年の連動ライセンスをご購入頂きます。
・セキュリティによりクラウドアクセスができないお客様は、ローカルサーバを構築する事も可能です。
その場合は、個別にご相談ください。
(３) ライセンス
・上記ライセンスを、ご購入頂く事により常に最新の自律制御コントロールソフトウェアをお使い頂けます。
・また、皆様のご要望に対応した
新規機能
新たに対応したセンサー
新規開発の周辺デバイス
サードベンダーのデバイス がお使い頂けます。
何卒、ご理解頂きますようにお願いいたします。
日本から「人が物を運ぶを無くす」目指して一層の努力をいたします。
何卒、引き続きどうぞよろしくお願いいたします。
2019/12/25 日経XTech
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万円を切る無人搬送車 （AGV）キット スマホで管理、独自にカスタマイズできる
2020年2月販売開始予定。現時点（2020/1/6）納期2ヶ月。納期情報は随時更新します。
キットは、現在、One Packge化を進めています。
活用シーン
AGVで運搬工程を自動化したい
生産性向上の為の人とAGVの連動活用方法を検討したい
実在庫・トレーサビリティシステムを運用したい
など、、、
キット内容
（1）低速度自律走行コントローラ
（2）自律走行・ロボット協調制御（3台まで）ソフトウェア1年間ライセンス
（3）制御、管理用ソフトウェア（Androidスマートフォン向け）
（4）100Kg 運搬用駆動系（モータ、モータコントローラ）
（5）フレーム制作用標準図面 2種類 （弊社指定URLよりダウンロード）
（6）推奨パッテリー、電源管理用部品図 （弊社指定URLよりダウンロード）
オプション
（1）wifi, 携帯電話電波が届かない地域でロボットを管理する通信システム
（2）LiPoバッテリー充電システム
詳細確定次第、随時公開いたします。
独自のVisual SLAMをRaspberry Pi 4を並列処理で実用化し
低コストで自律走行を実現する事が可能となりました。
最大速度10Km /h を実現する事ができます。
19.8万円AGVキットは、このシステムをベースに駆動系を追加しました。
事例
動 画：既存のクローラに低速度自律走 行システムをadd onして自律走行
ロボット統合管理システム
RDCS：Robot Distributed Cooperative System
数百人の人、数百台のロボットが、数百の仕事を、数百の場所で安全に協調して仕事をする為のプラットフォーム
人とロボットが共存して組織的な仕事をする為のプラットフォームです。
19.8万円 AGV、低速度自律走行システムを搭載したAGVが、複数連携して搬送などの作業をする時は
このシステムにより協調制御されています。
論理的には24億台のロボットの協調制御が可能です。
情報は随時公開します。詳しくは、お問合せ下さい。
このアーキテクチャーは2013年に作りました。それ以来変わっていません。
ただし、機能についてはOpenNIなど無くなったものがありますが、同等の新たな機能で実装されています。
人手に頼り、在庫管理をしていた状態から
トレーサビリティー構築と実在庫管理を同時に実現するシステムを構築し、
さらに実在庫の棚情報を元に、最小経路で出庫をAGVが先導して行う仕組み
単なる倉庫でのAGV搬送だけでなく、統合的に在庫管理＆トレーサビリティーを実現したAGV本来の活用事例
本システムの検討・導入をお考えの方は、info1@futureagri.co.jp にご連絡下さい。
多くの現場で使われいるパレットをAGV化しました。
弊社独自のVisual SLAMによる自律走行システムが、このような低床パレットのAGV化を可能とします。
この片手で持てるAGVキットに関しては、現時点では個別対応となりますので、導入検討をされる企業様は
info1@futureagri.co.jp までご連絡下さい。
弊社が低速度自律走行システムで活用しているシステムを教材で利用したいとのご要望を頂いております。
そのご要望に答えるために、キット化を進めます。
当面の間は、個別対応とさせて頂きます。info1@futureagri.co.jp にご連絡下さい。
教材キットKurinの元祖です
企業は知的機動力・知識創造力の高い組織でなければ生き残れません。
組織の「知的機動力・創造性を評価」し「高める為のマネジメント・組織」を構築する為の分析・デザインMethod
上場企業100社以上（富士ゼロックスにおいて事業化）、
フューチャアグリ設立後も30社以上で採用されている。
現在も、従業員規模の10万人企業で数年にわたり継続的にサービス中。
会社名 フューチャアグリ株式会社 / Futureagri Inc.
設立 2013年4月1日
事業内容 ロボットおよび統合管理システム研究開発販売
知識マネジメント分析・コンサルティング
自動栽培システムの研究開発
代表取締役 蒲谷直樹
お問合せ info1@futureagri.co.jp
所在地 大阪府泉南郡熊取町大久保中5丁目1102−42
取引先銀行 三菱UFJ銀行 泉佐野支店
脱サラ、トマト農家として農業をはじめました。収益も上がり一安心した時「楽ちんしたい!!!」
その想いからロボットの開発をはじめました。そうこうしているうちに農林水産省の「異分野融合研究」（委託研究）に東京大学、住友精密工業と採択され
本格的なロボットの研究開発を目指しました。
今、日本で起こっている事、少子化、生産性向上の必要性、中山間地域の保全等々を考え、
以下のような視点で研究開発をすることを決めました。
これからの社会は、人とロボットが協調して社会を創る。その為には
数百人の人、数百台のロボットが、数百の仕事を、数百の場所で安全に協調する為のプラットフォーが必要
移動するモノを、何でも自律走行させる技術が必要
今後とも、このコンセプトを追求して参りたいと存じます。何卒、皆様のご支援を賜りますようにお願いいたします。
農林水産省 異分野融合研究 採択
農林水産省 大規模ロボット実証事業（全国106台） 2016年(日本最大の野外自律ロボット実証)
厚生労働省 介護見守りロボット実証 2018年～
内閣府宇宙戦略室 みちびきを活用したロボット実証2017、18年
某製造メーカ 固定ラインを撤廃し生産工程の動的なライン編成を行うためのAGV導入プロジェクト
弊社AGVキット、RDCS活用
自動車メーカA 搬送ロボットシステム 2018年
自動車メーカB 不整地搬送ロボット共同開発 2018年～
オードバイメーカC 農業向け搬送ロボット共同開発 2016年
上場資材メーカ 搬送ロボットシステム供与 2018年～
上場機械メーカ 搬送ロボットシステム供与 2018年～
その他 製造メーカ、光学機器メーカ
農業大規模生産法人
国際ロ
ボット展パンフレット（低速度自律走行システム＆ロボット統合システム）54MB
19.8万円AGVキット 準備中
Q: 19.8万円AGVキットは、いつ発売予定ですか？
A: 2020年2月を目処に商品化を急いでおります。もうしばらくお待ち下さい。
Q: 19.8万円AGVの資料が欲しい
A: このホームページ上に随時アップいたします。今、少しお待ち下さい。
下記のアドレスにメールでお願いたします。返信に数日要する場合があります。
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