falog フューチャアグリ株式会社

「人が物を運ぶを無くす」を実現する会社

2021年10月15日　最初にお読みください。
　　　　　　　　198AmrKit とは？　お問い合わせについて。

　　    AMR/AGVは、台数が多ければ多いほど、搬送工数削減、ライン自動生成等の活用度が高まります。
　　　コスト削減の為に多数のAMR/AGVを自社で製作する上で、自社開発の障壁の高い、駆動系のセット、ソフトウェアを提供しています。
　　　また、台数を増やして導入できる様に、数百台のAMR/AGVをワークフローを定義して協調分散制御するロボット統合制御環境も提供しています。
　　　ご要望の能力のAMR、AGVを製作して納入することも可能です。

　　　・基本コンセプト
                数百人の人、数百台のロボットが、数百の仕事を数百の場所で、安全に協調して仕事する　新しい世界を創造する

                上記コンセプトを実現する為の、独自の取り組み
                        ロボット統合運用環境（RDCS）の提供
                        ハードウェアはインターネットで購入できる汎用品で構成し、故障したら交換する

　　　・弊社提供（ハードウェア）
                搬送能力別キット：80kg積載, 150Kg積載, 300Kg積載, 400Kg積載, 1ton積載, 1ton牽引, 3.5ton牽引

                駆動系：車軸＋車輪＋モータドライバー
                自律走行コントローラ：CPU ＋　ステレオカメラ　＋　AIエンジン　＋　距離センサー３個　＋　フルカラーLED2個

                オプション：LiDAR、GPS、搬送ロボット制御用タッチパネル、野外走行用タイヤセット　等

　　　・弊社提供（ソフトウェア）契約内容・上記オプションにより利用可能機能は変わります
                走行機能
                      空間構成認識走行（弊社独自）
                      複合Object認識走行
                                看板などのObject、床面のライン組合せで走行
                        ライントレース走行
                                既存の床面のライン認識、またはホームセンター等で販売されているカラー粘着テープをお使いください。
                                初めてAGV, AMRを導入されるお客様は最初はライントレース機能で迅速に運用立上げされる事を推奨します
                                認識するカラーは自由に設定できます。
                        野外走行
                                自己位置推定機能・車体制御オプションによる工場内物流、野外走行
                                野外でも、ライントレース走行は可能です
BomQ10NYor
                運用管理機能（スマフォ、タッチパネル）
                        組織、Job Description定義機能
                        Role、workflow定義機能
                                多数の人、多数の搬送ロボットが協調して作業する為の基本情報
                        リアルタイム稼働状況管理
                                状態表示
                                不具合マシン、交代機能
                                交差点管理機能
                        運行実績管理
                        Simulation
                                走行計画
                                自動製造ライン編成
                        地図生成機能
                                自動地図生成(SLAM)、既存情報活用生成、地図自動精密化機能
                                地図の範囲：地球定義可能

                倉庫管理・受入・払出システム連動AMR運用　説明はこちら

その他

            ・ネットワーク
                最新のソフトウェアバージョンアップ、新機能の迅速的な提供、統合的な管理のために弊社クラウドへの接続が必要です。
　　　　ただし、企業のセキュリティーの関係でインターネットを介した弊社クラウドへの接続ができない場合は
                Local RDCSサーバーを設置して頂き、手動でバージョンアップ等を実施していただく。

            ・ユーザカスタマイズの為の拡張性、I/F、TensorFlow、自然言語I/F
                コントローラは、Ethernet, RSxxx通信, CAN通信などで他の機器・ロボットと通信を行う事ができます。
                コントローラには複数の外部プログラム連携I/F（API）があります。お客様の機器と、通信をしながら制御を行う事が可能です。
　　　　コントローラには、WebAPIでアクセスできます。マシンの安全性管理上許される範囲でユーザからの制御ができます。
                コントローラには、GoogleのAI用Edge Deviceが内蔵されておりTensorFlowを使ったAI処理が可能です。
                コントローラには、処理負荷に応じてRaspberry Piを増設したり、また他のデバイスを追加できます。
                コントローラのI/Fには、オプションで自然言語I/Fがあります。例えば、「自分の仕事を始めてください」、「充電は自動充電してください」、
                「壊れた太郎の代わりの仕事をできますか？」等々を与えることにより制御が可能です。言語は英語と日本語に対応しています。

            ・お客様用意
                フレーム、キャスター、バッテリー、非常停止ボタン、組端子台等
　　　　    製造業のお客様は、既存の台車への取付加工、フレーム制作能力をお持ちなので、業務に応じた既存台車利用やフレームを自作して頂く。
                     バッテリーは、弊社も販売可能ですが、お客様の購買力で購入された方が安価に購入できる。
　　　　　フレーム等の設計が必要な場合は、弊社の設計・試作支援サービスを活用してください。

             ・お問い合わせについては、下記内容を予め記入してお願いいたします。
                ニーズに合致したセットやオプションをご紹介いたします。
　　　　　(1) どの様な走行環境で？　　　　　　　　　例）ラインへの部品供給、工場内建屋間物流
　　　　　(2) どの様な物を（重量含む）？　　　　　　例）ケースに入った部品、20Kg x 2個
　　　　　(3) どのような経路・距離で？                            例）既存の通路200m、コーナ７箇所程度あり、走行コース数は50
　　　　　(4) どれくらいの頻度で運用したいのか？　　例）8時間稼働
　　　　　(5) 多数の搬送ロボット協調制御の必要性　　例）本番運用では30台程度利用したい
　　　　　(6) AVG導入、構築のノウハウはお持ちか？　例）過去に他社製1台、テスト導入
　　　　　(7) フレーム設計、バッテリー選定支援は？　例）完成品の納入希望、または支援が必要、または不要、
　　　　　(8) ご要望　　　　　　　　　　　　　　　　例）海外工場で展開したい

宛先 info1@futureagri.co.jp

・構成と配線例

2021年10月14日　198AmrKit (100kg 〜 1ton 運搬モデル）

　　    ・多くのお客様からご注文を頂きました。しかしkitという販売方法に多くの課題があり、その課題解決をしながら進めておりまして、
                ご迷惑をおかけしております。日本で初めてのスケールフリーなキット販売であり弊社の実力不足がありました。

                一方で、お客様からのご要望も多く、かつ提供方法にも多くの知見を得て、お客様が導入しやすい方法が確立してきました。
                11月より販売を再開する事といたしました。ご要望等は、下記メールアドレスにお知らせください。
                販売モデル一覧・料金表をお送りいたします。

                info1@futureagri.co.jp

2020年12月23日　198AmrKit フレーム設計参考データ

　　・大変公開が遅れました。株式会社ミスミ様のアルミフレームを使った参考図面と部品表を公開します。
　　　　このデータは弊社が、野外および施設園芸で数十台規模の運用をするお客様に納品したデータです。
　　　　ただし、このデータはφ250mmの空気タイヤを前提に作ってあります。
　　　　φ150mmも標準ゴム車輪との違いは、真ん中にあるバッテリー格納部分の高さ設計です。重心を低くする為にバッテリーを最低地上高7cmで
　　　　格納するように設計してあります。

　　　　２タイプあります。ご要望の方は、198amr@futureagri.co.jpにメールで、タイプをご指定の上、お申し込みください。
　　　　その際に、どのような運搬業務をされるのか？簡単にご説明頂ければ、弊社からも付加情報のご提供が可能になります。
　　　　ただし、あくまでも参考データですので、自己責任の上でお使いください。

　　　　公開内容
　　　　　・モータの外形図面
・ミスミ様 frames データ（発注の部品表は、このソフトから自動作成できます）
　　　　　・モーターとミスミ様アルミフレームを固定するためのプレートのstepデータ。
　　　　　　　このデータを使って、ミスミ様のmeviyサービスを使って発注してください。

タイプ１

kit

　タイプ２

kit

モータをミスミ様のアルミフレームに固定するためのプレート

kit

2020年11月5日　ソフトウェアライセンス価格改定

　　・多くの企業様から、好評を頂いております。誠にありがとうございます。
　　　　弊社も事業者として継続し198Amrを提供サポートする体制の強化を図る事にいたしました。
　　　　その為、基本キットは19.8万円に据え置いた上で下記ソフトウェアの価格改定を行います。
　　　　お客様の工場、現場で日常的な運用を可能とし、サポートする為の最小限の改定です。
　　　　何卒ご理解賜りたくお願いいたします。子細はメールでお問い合わせください。

　　　　対象ソフトウェア
　　　　　　自律走行システムソフトウェア
　　　　　　統合ロボット運用システム

　　　　　　実在庫・トレーサビリティ・払出し業務支援システム

　　　　問合せ
　　　　　　info1@futureagri.co.jp

2020年10月21-23日　名古屋展示会

　　・新型コロナ対応の弊社混乱のために、ご迷惑おかけしております。
　　　　10月21日、22日、23日　名古屋駅徒歩5分の会場で展示会を行います。
　　　　詳しくは、こちらのURLを御覧ください
　　　　案内URL

　　　　展示内容は、198AmrKitとデモ機, 統合ロボット運用システム、実在庫トレーサビリティーシステム、その他

2020年9月11日　名古屋展示会　ご報告

・新型コロナ対応の弊社混乱のために、ご迷惑おかけしております。
　　　　9月28日、29日、30日　名古屋駅徒歩5分の会場で展示会を行います。
　　　　詳しくは、こちらのURLを御覧ください
　　　　案内URL

2020年5月10日　現状のご報告

・新型コロナ対応の為に、ご迷惑おかけしております。
　また、年度末業務等が重なりご連絡が遅くなりました事、深くお詫びいたします。

・販売開始は、5月31日緊急事態宣言時点の状態で最終判断させて頂きます。

・198AgvKitは、5月31日以降に東京、名古屋で開催する展示会にご来場頂き、
　機能等にご了解頂きました企業様から、ご提供をさせて頂きます。
　従いまして、メール等で見積もりの依頼がありますが、現時点で見積もりを発行する事はご容赦下さい。

・インターネットでの販売
　展示会での販売予約を頂いた企業様への提供が終わり次第、開始をいたします。
　9月頃を想定しております。

・１トン積載AgvKitについても、展示会でご予約して頂きました企業様からご提供をいたします。

・展示会については、改めてご連絡させて頂きます。
　直接名刺を交換させて頂きました方、これまでメールでご連絡頂きました方には、
　開催が決まり次第、メールでご連絡をいたします。
　新たに展示会の案内をご要望の方は、info1@futureagri.co.jp にメールをお送り下さい。ご案内の登録を致します。

・新型コロナ関連により、計画が大きく遅れてしまい申し訳ありません。
　引き続き、どうぞよろしくお願いいたします。

2020年2月1日　現状のご報告

・多くのご要望に答えるために駆動系の安定供給体制の構築

・上記テスト結果等を踏まえた仕様の公開日２月２０日（ただし、公開出来るものは随時）

・展示会　３月上〜中旬予定　（東京、名古屋）

・受注受付は２月第４週または３月１週

１．駆動系の追加による安定供給体制の構築

昨年の国際ロボット展で多くの企業様から導入のご要望を頂きました。あまりの反響の大きさに正直に申し上げて責任の重大さを強く認識しました。国際ロボット展前は、年間２００台程度と考えておりました。

国際ロボット展での結果を受け、中国メーカーの総代理店と協議をした結果、そのメーカの供給体制では、多くの皆様のご要望に答える事ができない事が判明しました。

この問題解決の為に、国内ギアードモータの駆動系モジュールも合わせて販売する事にしました。販売または生産している国内メーカ全てに問合せ調査した結果、１社にしぼり選定したタイヤと合わせて評価、モジュール化するために必要な部品の生産準備をしております。

目標2月15日

選定基準

・既にAGVなどに使用され実績がある

・100Kg積載（自重を除く）かつ、主要部品が一日8時間稼働で最低3年間は運用可能なスペック

・２４Vバッテリー駆動対応

・量産品で2週間程度のリードタイムに対応可能

テスト評価ができ次第皆様にご報告いたします。何卒、ご理解賜りますようにお願い申し上げます。

２．仕様公開

・駆動系

・自律走行制御用スマフォソフト機能とUI

・多数の自律走行ロボットを協調分散制御し、人のワークフローと統合して制御するシステム

上記駆動ギアードモータを利用した駆動ユニット設計と、必要部品の生産体制構築に集中する必要があるため、何卒ご理解賜りますようにお願い申し上げます。

部分的には掲載をしますが、２月２０日目処にさせていただきたいと存じます。

３．展示会

実際のモノ、そして動き、ルートの設定方法等をご説明する展示会を東京、名古屋の２箇所で３月上旬に行う準備をしております。

ただ、その時期の会場確保がなかなか難しい状態です。その場合、メールをお送りさせていただている企業様に会場の提供のお願いをするかもしれません。その時は、何卒ご検討頂けますようにお願いいたします。

また新しいモジュールによる動画等は随時公開します。

４．受注受付

お約束を守るために、２月第４週には受注システムを用意し受注受付をしたいと存じます。

ただし、展示会でご覧頂いた上で発注して頂くのが良いと考えております。

・駆動系の選択について

国際ロボット展で展示したin-wheel motor　と、新しい駆動系から選択頂きます。

ただし現時点、in-wheelは中国メーカの為、諸般の事情により納期未定です。

安定した供給を可能とするべく努力しております。

何卒、ご理解賜りますように重ねてお願い申し上げます。

フューチャアグリ株式会社

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2019年12月18日〜21日　国際ロボット展

「人が運ぶを無くす」をコンセプトに開発した、自律走行 AGV キット（19.8万円）を参考出展しました。おかげさまで大好評を頂きました。

皆様のご要望にお答えする為に、2020年2月中の正式販売を目指します。

日経XTECHでご紹介頂きました。URLは下記です。
https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00093/00005/

価格について記事を補足します。確定ではありません。
大量導入可能な構成にする予定です。

(３) ライセンス
        ・上記ライセンスを、ご購入頂く事により常に最新の自律制御コントロールソフトウェアをお使い頂けます。
        ・また、皆様のご要望に対応した
                新規機能
                新たに対応したセンサー
                新規開発の周辺デバイス
                サードベンダーのデバイス　がお使い頂けます。
        何卒、ご理解頂きますようにお願いいたします。

日本から「人が物を運ぶを無くす」目指して一層の努力をいたします。

何卒、引き続きどうぞよろしくお願いいたします。

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ニュース　弊社について

2020/1/31 日刊工業新聞
　　フューチャアグリ、安価な無人搬送車キット開発　人手不足の企業を救う

2019/12/25 日経XTech
　　20 万円を切る無人搬送車（AGV）キット　スマホで管理、独自にカスタマイズできる

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19.8万円 AGVキット(100Kg 運搬モデル)

2020年2月販売開始予定。現時点（2020/1/6）納期2ヶ月。納期情報は随時更新します。
キットは、現在、One Packge化を進めています。

動画：19.8万円 AGV キット応用例

活用シーン
　　AGVで運搬工程を自動化したい
　　生産性向上の為の人とAGVの連動活用方法を検討したい
　　実在庫・トレーサビリティシステムを運用したい
　　など、、、

キット内容
　　（1）低速度自律走行コントローラ
　　（2）自律走行・ロボット協調制御（3台まで）ソフトウェア1年間ライセンス
　　（3）制御、管理用ソフトウェア（Androidスマートフォン向け）
　　（4）100Kg 運搬用駆動系（モータ、モータコントローラ）
　　（5）フレーム制作用標準図面　2種類　（弊社指定URLよりダウンロード）
　　（6）推奨パッテリー、電源管理用部品図　（弊社指定URLよりダウンロード）

オプション
　　（1）wifi, 携帯電話電波が届かない地域でロボットを管理する通信システム
　　（2）LiPoバッテリー充電システム

詳細確定次第、随時公開いたします。

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低速度自律走行システム

「駆動機能のある機器」を自律走行可能とするadd onシステム。

独自のVisual SLAMをRaspberry Pi 4を並列処理で実用化し
低コストで自律走行を実現する事が可能となりました。
最大速度10Km /h を実現する事ができます。

19.8万円AGVキットは、このシステムをベースに駆動系を追加しました。

事例

動画：既存のクローラに低速度自律走行システムをadd onして自律走行

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ロボット統合管理システム
　　RDCS：Robot Distributed Cooperative System

数百人の人、数百台のロボットが、数百の仕事を、数百の場所で安全に協調して仕事をする為のプラットフォーム

人とロボットが共存して組織的な仕事をする為のプラットフォームです。
19.8万円 AGV、低速度自律走行システムを搭載したAGVが、複数連携して搬送などの作業をする時は
このシステムにより協調制御されています。
論理的には24億台のロボットの協調制御が可能です。
情報は随時公開します。詳しくは、お問合せ下さい。

このアーキテクチャーは2013年に作りました。それ以来変わっていません。
ただし、機能についてはOpenNIなど無くなったものがありますが、同等の新たな機能で実装されています。

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トレーサビリティー＆実在庫管理＆AGV　システム

人手に頼り、在庫管理をしていた状態から
トレーサビリティー構築と実在庫管理を同時に実現するシステムを構築し、
さらに実在庫の棚情報を元に、最小経路で出庫をAGVが先導して行う仕組み

単なる倉庫でのAGV搬送だけでなく、統合的に在庫管理＆トレーサビリティーを実現したAGV本来の活用事例

本システムの検討・導入をお考えの方は、info1@futureagri.co.jp にご連絡下さい。

traceagv

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片手で持てるAGVキット（参考出品）

多くの現場で使われいるパレットをAGV化しました。
弊社独自のVisual SLAMによる自律走行システムが、このような低床パレットのAGV化を可能とします。

この片手で持てるAGVキットに関しては、現時点では個別対応となりますので、導入検討をされる企業様は
info1@futureagri.co.jp までご連絡下さい。

利用シーン
　　30Kg程度の運搬
　　空のパレットの自動回収

動画：片手で持てるAGV（ギアードモータ利用）

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教材　自律走行学習キット　Kurin

弊社が低速度自律走行システムで活用しているシステムを教材で利用したいとのご要望を頂いております。
そのご要望に答えるために、キット化を進めます。
当面の間は、個別対応とさせて頂きます。info1@futureagri.co.jp にご連絡下さい。

教材キットKurinの元祖です

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知識ネットワーク分析・コンサルティング

企業は知的機動力・知識創造力の高い組織でなければ生き残れません。
組織の「知的機動力・創造性を評価」し「高める為のマネジメント・組織」を構築する為の分析・デザインMethod
上場企業100社以上（富士ゼロックスにおいて事業化）、
フューチャアグリ設立後も30社以上で採用されている。
現在も、従業員規模の10万人企業で数年にわたり継続的にサービス中。

「あなたは、組織の知識創造の仕組みを把握し、高めるマネジメントをしていますか？」

主なお客様実績（上場企業130社以上）
エレクトロニクス、家電メーカ、重工業、宇宙産業、広告代理店、不動産、IT企業、化学、精密機器、自動車メーカ Topに移動

会社概要

会社名　　　　　フューチャアグリ株式会社 / Futureagri Inc.
設立　　　　　　2013年4月1日
事業内容　　　　ロボットおよび統合管理システム研究開発販売
　　　　　　　　知識マネジメント分析・コンサルティング
　　　　　　　　自動栽培システムの研究開発
代表取締役　　　蒲谷直樹
お問合せ　　　　info1@futureagri.co.jp
所在地　　　　　大阪府泉南郡熊取町大久保中5丁目1102−42
取引先銀行　　　三菱UFJ銀行　泉佐野支店

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ご挨拶

脱サラ、トマト農家として農業をはじめました。収益も上がり一安心した時「楽ちんしたい!!!」
その想いからロボットの開発をはじめました。そうこうしているうちに農林水産省の「異分野融合研究」（委託研究）に東京大学、住友精密工業と採択され本格的なロボットの研究開発を目指しました。
今、日本で起こっている事、少子化、生産性向上の必要性、中山間地域の保全等々を考え、
以下のような視点で研究開発をすることを決めました。

これからの社会は、人とロボットが協調して社会を創る。その為には
数百人の人、数百台のロボットが、数百の仕事を、数百の場所で安全に協調する為のプラットフォーが必要
移動するモノを、何でも自律走行させる技術が必要

この基本的な視点に立ち、また、私が富士ゼロックスでグローバルな全社プロジェクト実施責任者として経験（組織の中の人、プロセス、マネジメントなど）、知識ネットワーク分析の経験などから
アークテクチャーをデザインし、以下の2つをCore　技術として開発しました。
・低速度自律走行システム
・統合ロボット運用システム（RDCS)

様々な移動型ロボットの開発を行ってきました。Raspberry Pi４が発売され、低速度自律走行システムが実用レベルの処理速となった事により国際ロボット展で発表する事にいたしました。
2019年12月　国際ロボット展にて「人が運ぶを無くす」それをコンセプトに、低コストAGVキットを参考出品しました。
弊社のブースにお越し頂いた多くの企業様から、ご期待を頂き2月を目処に商品化をする事にしました。

「人が運ぶを無くす」

今後とも、このコンセプトを追求して参りたいと存じます。何卒、皆様のご支援を賜りますようにお願いいたします。

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業務実績

農林水産省　　　　　　異分野融合研究　採択
農林水産省　　　　　　大規模ロボット実証事業（全国106台） 2016年(日本最大の野外自律ロボット実証)
厚生労働省　　　　　　介護見守りロボット実証 2018年～
内閣府宇宙戦略室　　　みちびきを活用したロボット実証2017、18年

某製造メーカ　　　　　固定ラインを撤廃し生産工程の動的なライン編成を行うためのAGV導入プロジェクト
　　　　　　　　　　　弊社AGVキット、RDCS活用
自動車メーカA　　　　搬送ロボットシステム 2018年
自動車メーカB　　　　不整地搬送ロボット共同開発 2018年～
オードバイメーカC　　農業向け搬送ロボット共同開発 2016年

上場資材メーカ　　　　搬送ロボットシステム供与 2018年～
上場機械メーカ　　　　搬送ロボットシステム供与 2018年～

その他　　　　　　　　製造メーカ、光学機器メーカ
　　　　　　　　　　　農業大規模生産法人

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